La série raconte les efforts de Kion, le plus jeune enfant de Simba et Nala, afin de réunir une équipe d'animaux pour protéger la Terre des Lions. Certains personnages du Roi lion et sa suite Le Roi lion 2 apparaissent tels que Kiara, Timon, Pumbaa, Rafiki, Zazu, Nala et Simba. Il met également en vedette de nouveaux personnages dont Fuli le guépard, Beshte l'hippopotame, Ono l'aigrette et Bunga le ratel, amis de Kion, ainsi que Jasiri, la première hyène amicale dans l'univers du Roi Lion
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